Sin tener que recurrir a hardware (mezcladoras y demás) la mejor opción es XSplit Bradcaster que te permite mezclar imágenes procedentes de vídeos, de cámaras, de juegos y añadirle efectos, titular, hacer croma, mezclar fuentes de sonido etc.
Una vez que tienes la mezcla de cosas preparada, lo mejor es que hagas el Streaming a través de una página dedicada, ya que así usas tu ancho de banda para enviar a esa página, y ellos lo distribuyen, y tú simplemente pasas a tus espectadores el enlace. Los más sencillos y conocidos son ustream.tv y justin.tv.